1974年，宣道會北角堂在黃竹坑新邨開辦閱覽室並建立宣道會黃竹坑堂，地址為九座二樓兩個相連單位，九座後來拆卸，教會便遷往八座地下。

教會初辦，主要藉青少年事工拓展，除平日接觸閱覽室的室友外，又舉辦福音茶座，吸引青年人參加。週末的少年團契和星期日的兒童主日學，也甚受村內兒童的歡迎，常得借用空置舖位開班，甚至在街旁擺放椅子圍圈子分組。

1982年，教會自立，經濟完全自立，並開始籌劃開設分堂，1988年在鴨脷洲利東村開辦幼兒中心及教會。

因黃竹坑的重建計劃，教會於2006年4月遷往香港仔石排灣邨，

改名為宣道會恩石堂。